A 、含两个理想微分环节
B 、含两个积分环节
C 、位置误差系数为0
D 、速度
下列关于系统稳定性的表述中正确的是（）。A．若根轨迹全部位于s平面虚轴左侧，则无论根轨迹增益Kr为何值闭环系统总是稳定的B．只要有一条根轨迹分支全部位于s平面虚轴右侧，则无论根轨迹增益Kr为何值闭环系统总是不稳定的C．若根轨迹的起点均位于s平面虚轴的左侧，随着根轨迹增益Kr增大，有一部分根轨迹越过虚轴，进入s平面虚轴的右侧，则闭环系统是条件稳定的D．有根轨迹在s右半平面，则闭环系统一定是不稳定的E．若根轨迹的起点有一个位于s平面虚轴的右侧，则闭环系统一定是不稳定的
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若系统根轨迹（），则系统一定稳定。A．所有分支位于s左半平面B．所有分支位于s右半平面C．所有分支位于实轴上D．所有分支位于虚轴上E．有分支位于s右半平面F．有分支位于虚轴上
下列关于系统稳定性的表述中正确的是（）。A.若根轨迹都在s平面虚轴左侧，则无论K为何值系统总是稳定的#B.只要有一条根轨迹全部位于s平面虚轴右侧，无论K为何值系统总是不稳定的#C.若根轨迹的起点均在s平面虚轴的左侧，随着 K增大，有一部分根轨迹越过虚轴，进入s平面虚轴的右侧，增益K小于该值时闭环系统稳定，K大于该值时闭环系统不稳定#D.有根轨迹在s右半平面，系统一定是不稳定的#E.若根轨迹的起点有一个位于s平面虚轴的右侧，则系统一定是不稳定的
若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统（）。A．位置误差系数为0B．含两个理想微分环节C．速度误差系数为0D．含两个积分环节E．加速度误差系数为0F．稳定
10、系统的根轨迹有两个起点位于坐标原点，则说明该系统A．含两个理想微分环节B．含两个积分环节C．位置误差系数为0D．速度误差系数为0
下列关于根轨迹的说法，错误的是A．若开环系统有n个极点和m个零点(n＞m)，则有n-m条根轨迹终止于无穷远处B．若开环系统有n个极点，则系统有n条根轨迹C．根轨迹关于实轴对称D．在确定根轨迹的走向时，可利用性质：“闭环系统极点的和等于开环系统极点的和”
若某负反馈系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统（) 。A．含两个理想微分环节B．含两个积分环节C．位置误差系数为0D．速度误差系数为0
