若某负反馈系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统（) 。
A．含两个理想微分环节
B．含两个积分环节
C．位置误差系数为0
D．速度误差系数为0
增加一个开环极点，对系统的根轨迹有以下影响（）。A、改变根轨迹在实轴上的分布B、改变根轨迹渐近线的条数、倾角和截距C、改变根轨迹的分支数D、根轨迹曲线将向左移动，有利于改善系统的动态性能
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已知某系统的有两个开环极点分别为（0，0），（-1，0），无开环零点；试判断下列哪个点位于系统的根轨迹上（）A、s1（-1，j1）B、s2（0，j1）C、s3（-0.5，-j1）D、s1（-2，j0.5）
以下关于控制系统根轨迹法描述错误的是：（）A、 根轨迹法的分支数与开环有限零点数m和开环有限极点数n中的大者相等B、 当开环有限零点数m小于开环有限极点数n时，有n-m条根轨迹分支终止于无穷远处C、 实轴上某区域，若其右侧开环实数零、极点个数之和为偶数，则该区域具有根轨迹D、 一部分根轨迹分支向右移动则必定有一部分根轨迹分支向左移动
若某单位负反馈控制系统的开环传递函数是G（s）=100/[s2（0.1s+1）]，则该系统为（）型系统，其静态位置误差系数Kp=（）。
确定系统根轨迹的充要条件是（）。A、根轨迹的模方程B、根轨迹的相方程C、根轨迹增益D、根轨迹方程的阶次
电压负反馈调速系统中，若电流截止负反馈也参与系统调节作用时，说明主电路中电枢电流（）。A、过大B、过小C、正常D、不确定
问答题某二阶系统的特征根为两个互不相等的实数，则该系统的单位阶跃响应曲线有什么特点？
