10、系统的根轨迹有两个起点位于坐标原点，则说明该系统
A．含两个理想微分环节
B．含两个积分环节
C．位置误差系数为0
D．速度误差系数为0
若系统仅具有两个开环极点和一个开环零点，则根轨迹是（）。A、圆弧B、直线C、圆弧或直线
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根据根轨迹绘制法则，根轨迹的起点起始（），根轨迹的终点终止（）。
系统稳定与否取决于系统特征方程的根，在S平面上根分布的稳定区包括（）A、正实轴B、S的左半平面C、S的右半平面D、虚轴但不包括坐标原点E、坐标原点
差补原理是已知运动轨迹的起点坐标，终点坐标和曲线方程，由数据系统实时地计算出（）的坐标。
差补原理是已知运动轨迹的起点坐标，终点坐标和（）由数据系统实时地计算出各个中间点的坐标。
多选题系统稳定与否取决于系统特征方程的根，在S平面上根分布的稳定区包括（）A正实轴BS的左半平面CS的右半平面D虚轴但不包括坐标原点E坐标原点
多选题系统稳定与否取决于系统特征方程的根，在S平面上根分布的不稳定区包括（）A正实轴BS的左半平面CS的右半平面D虚轴但不包括坐标原点E坐标原点
