A.0
B.-90
C.90
D.180
工件坐标系定义在( )上,在工业机器人动作允许范围内的任意位置,设定任意角度的X、Y、Z轴。A.末端执行器B.工具中心点C.工件D.工业机器人关节
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要求一个六轴机器人的第一关节在五秒内从初始角30度运动到终端角75度，用三次多项式计算在1s、2s、3s和4s时关节角度。
工业机器人的单轴运动是单独操作工业机器人各关节轴进行运动的方式。
14、串联机器人是指一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点的工业机器人，比如六关节机器人。
KR16机器人A1轴标定零点，其实际旋转角度为多少度？
（）IRB120工业机器人是6轴关节型机器人。
10、程序数据robtarget指的是（）。A．机器人与外轴的速度数据B．机器人与外轴的位置数据C．机器人轴角度数据D．外轴位置数据
