A.末端执行器
B.工具中心点
C.工件
D.工业机器人关节
工件坐标标定通过三点法实现,第一个示教点是工件坐标系的( ),第二个示教点在X轴上,第三个示教点在Y轴的正方向区域内,Z轴由右手手法则确定。A.终点B.原点C.参考点D.任意点
点击查看答案
工件坐标系原点位于( )上,坐标系的方向根据客户需要任意定义。A.末端执行器B.工具中心点C.工件D.工业机器人关节
工件坐标系( )定义在工件的基准点上,表示工件相对于机器人的位置。A.终点B.原点C.参考点D.任意点
设定为直角坐标系时，机器人控制点沿 X.Y.Z 轴平行移动。
外圆车刀在工件调头后需重新建立（）工件坐标系。A．X轴B．Y轴C．Z轴D．Z轴
【填空题】工业机器人直角坐标系也称为基坐标系，其X/Y/Z轴的判定是采用（）定则。
3、（2分）准确的工件坐标会使机器人在工件对象上的X/Y/Z轴操纵非常便捷，尤其在使用线性运动模式下。（）
