积分作用可以消除余差，因此在实际使用中，积分控制规律的过渡过程从被控变量偏离给定值开始到和给定值完 全一致时结束。()
自动控制系统的过渡过程是指被控变量由于干扰的影响而偏离给定值,并通过控制作用趋于给定值的过程。()
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自控系统受到干扰后过渡过程终了时被控变量新的稳态值与给定值之差称为()。A. 偏差B. 新稳态值C. 新给定值D. 余差
积分控制规律的特点是什么？A．反应缓慢B．控制及时C．消除余差D．存在余差
什么是余差？为什么单纯的比例控制不能消除余差而积分控制能消除余差？
系统过渡过程结束后被控变量的稳态值与给定值之间的差值是（）A．偏差B．稳差C．动态偏差D．余差
当控制器加入积分控制规律后，能够达到（）的目的。A．减小系统振荡B．消除系统余差C．使系统更加稳定D．使过渡时间增加
20、比例积分控制无法消除余差。
