当控制器加入积分控制规律后，能够达到（）的目的。
A．减小系统振荡
B．消除系统余差
C．使系统更加稳定
D．使过渡时间增加
PID控制器由（）组成.A、比例控制器，积分控制器和微分控制器B、比例控制器和积分控制器C、微分控制器和积分控制器D、微分控制器
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积分控制器输入相同的偏差，随着积分时间的增加，最大偏差（）。A、逐渐加大B、先增加，后减小C、逐渐减小D、先减小，后增加
问答题比例及比例积分控制器的适用场合是什么？
填空题积分控制规律是指（）。
填空题比例积分控制综合了比例控制和积分控制两种规律的优点，（）部分能迅速响应控制作用。
单选题某控制系统采用比例积分控制器，某人先用比例后加积分的凑试法来整定控制器的参数。若比例度的数值已基本合适，再加入积分过程中，则（）。A 适当减小比例度B 适当增加比例度C 随意修改比例度
单选题对大延迟对象，为满足性能要求，常需加入（）。A 比例控制B 反馈积分控制C 积分控制D 微分控制
