什么是调节器的控制规律？基本控制规律有哪几种？各有什么特点？

正确答案: 调节器的输出信号随着它的输入偏差信号变化的规律叫控制规律。
基本控制规律有：
①双位控制：输出不是最大，就是最小，只有两个位置。
②比例控制：控制作用及时，有余差。
③积分控制：具有消除余差的作用。
④微分控制：具有超前调节的作用。

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