什么叫控制器的控制规律？控制器有哪些基本控制规律？
什么叫主域控制器(PDC)?什么叫备份域控制器(BDC)?
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（）是三种基本的控制规律，它们反映了控制器输出的变化量应与偏差间的关系。
积分、（）、微分是三种基本的控制规律，它们反映了控制器输出的变化量应与偏差间的关系。
控制器常用的控制规律有（），以及它们的组合控制规律，例PI.PD.PID等。A、比例控制B、积分控制C、微分控制D、串级控制
由于微分控制规律有超前作用，因此控制器加入微分作用主要用来（）
串级均匀控制系统的主、副控制器一般采用什么控制规律？（）A、P、PB、P、IC、PI、PDD、PID、PID
串级控制系统中，副控制器通常采用PI控制规律。
