填空题花键的齿形有矩形齿、渐开线齿和（）三种类型。
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填空题齿形常用加工方法中，（）齿的加工精度最高，（）齿的加工精度最低。
填空题齿形常用加工方法中，（）的加工精度最高，（）的加工精度最低。
填空题常用的齿轮齿形的加工方法有（）、（）、（）三种。
问答题常用的齿形加工方法有哪些？
填空题渐开线齿形常用的加工方法有（）和（）两类。
填空题用展成法加工齿形的方法，常见的有（）、（）、（）和（）等。
