A.X轴
B.Y轴
C.Z轴
D.外部轴
工件坐标标定通过三点法实现,第一个示教点是工件坐标系的( ),第二个示教点在X轴上,第三个示教点在Y轴的正方向区域内,Z轴由右手手法则确定。A.终点B.原点C.参考点D.任意点
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华数机器人有个预定义的工具坐标( ),( )是默认第六轴法兰的中心点。A.Default，DefaultB.Default，too1C.tool1，DefaultD.Default，too2
华数的TOOL是描述工业机器人第六轴上面( )的TCP点的数据。A.基坐标B.世界坐标C.工具坐标D.工件坐标
出厂情况下机器人工具坐标系原点在哪儿( )。A.机器人底座中心B.机器人外部某一个点C.机器人六轴关节处D.机器人六轴法兰盘中心
基于ABB机器人坐标系的右手法则规定，大拇指的指尖表示Z轴正方向。
ABB机器人第六轴法兰盘的中心点是机器人缺省的工具数据tool0的TCP点
机器人线性运动，操纵机器人的运动方向是（）。A．沿着关节轴方向旋转B．tcp点沿着坐标系的xyz三个方向轴运动C．绕着TCP点旋转D．6轴不动，其它轴运动
