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允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为( )。

题目内容(请给出正确答案)
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为( )。

A.机座

B.手腕

C.机身

D.关节

参考答案和解析
参考答案：D
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