18、为了降低干扰输入对系统稳态精度的影响，下列做法正确的是（）
A．在干扰输入作用点之前增加开环增益，或在干扰输入作用点之前增加积分环节
B．在干扰输入作用点之前增加开环增益，或在干扰输入作用点之后增加积分环节
C．在干扰输入作用点之后增加开环增益，或在干扰输入作用点之后增加积分环节
D．在干扰输入作用点之后增加开环增益，或在干扰输入作用点之前增加积分环节
填空题降低系统的增益将使系统的稳态精度（）。
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单选题关于单位反馈控制系统的稳态误差，下列表示不正确的是（ ）。[2010年真题]A 稳态误差是系统调节过程中其输出信号与输入信号之间的误差B 稳态误差在实际中可以测量，具有一定的物理意义C 稳态误差由系统开环传递函数和输入信号决定D 系统的结构和参数不同，输入信号的形式和大小差异，都会引起稳态误差的变化
单选题增大系统开环增益可以（）A 提高系统相对稳定性B 降低系统相对稳定性C 降低系统的稳态精度D 加大系统的带宽，降低系统的响应速度
单选题以下关于系统稳态误差的概念正确的是（）。A 它始终为0B 与系统的结构和参数、输入和干扰有关C 它只决定于系统的输入和干扰D 它只决定于系统的结构和参数
单选题降低系统的增益将使系统的（）A 稳定性变差B 稳态精度变差C 超调量增大D 稳态精度变好
问答题影响伺服系统稳态精度，导致系统产生稳态误差的主要因素有哪3个？
单选题比例微分校正将使系统的（）A 抗干扰能力下降B 抗干扰能力增加C 稳态精度增加D 稳态精度减小
