单臂双爪摆动式机械手两个夹爪可同时抓取刀库及主轴上的刀具，回转1800后，又同时将刀具放回刀库及装入主轴。
无机械手换刀是利用（）与（）之间的相对运动实现刀具交换，换刀时先将用过的主轴上刀具送回刀库，再从刀库中取出新刀具。
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快速换刀装置的换刀方式有换（）、换主轴头换刀、换机械手换刀及换装有刀具的主轴箱。
单选题在采用ATC后，数控加工的辅助时间主要用于（）A 工件安装及调整B 刀具装夹及调整C 刀库的调整D 刀具的润滑
填空题无机械手换刀是利用（）与（）之间的相对运动实现刀具交换，换刀时先将用过的主轴上刀具送回刀库，再从刀库中取出新刀具。
填空题刀库中刀具与主轴上刀具的交换有两种方式：刀库与主轴相对运动直接换刀和（）。
单选题车削中心配有（）和机械手。A 刀杆B 刀库C 刀片D 刀具
填空题快速换刀装置的换刀方式有换（）、换主轴头换刀、换机械手换刀及换装有刀具的主轴箱。
