关于数字PID算法，正确的是
A．PID增量算法适用于执行机构有积分环节的场合
B．PID增量算法适用于执行机构无积分环节的场合
C．PID位置算法适用于执行机构有积分环节的场合
D．PID位置算法适用于执行机构无积分环节的场合
PID控制算法中，P、I、D分别是指（）、（）、（）。
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