设单位反馈控制系统的开环传递函数为G（s)=10（s+a)/s（s+2)（s+3)，则系统的静态位置误差系数为：
A．10
B．10a/6
C．∞
D．0
若某单位负反馈控制系统的前向传递函数为G（s），则该系统的开环传递函数为（）。
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若某负反馈控制系统的开环传递函数为5÷S（S+1），则该系统的闭环特征方程为（）。A、S（S+1）=0B、S（S+1）+5=0C、与是否为单位反馈系统有关
若某单位负反馈控制系统的开环传递函数是G（s）=100/[s2（0.1s+1）]，则该系统为（）型系统，其静态位置误差系数Kp=（）。
单选题线性定常系统的偏差信号就是误差信号的条件为（）A 反馈传递函数H（s）＝1B 反馈信号B（s）＝1C 开环传递函数G（s）H（s）＝1D 前向传递函数G（s）＝1
填空题负反馈结构的系统，其前向通道上的传递函数为G（s），反馈通道上的传递函数为H（s），则该系统的开环传递函数为G（s）H（s），闭环传递函数为（）。
单选题单位负反馈系统的开环传递函数为G（s），则其闭环系统的前向传递函数与（）A 反馈传递函数相同B 闭环传递函数相同C 开环传递函数相同D 误差传递函数相同
单选题某一负反馈控制系统，前向通道的传递函数为G（s），反馈通道为H（s），则系统的开环传递函数为（ ）。A φ（s）＝G（s）/[1＋G（s）H（s）]B φ（s）＝G（s）/[1－G（s）H（s）]C φ（s）＝G（s）H（s）D φ（s）＝－G（s）H（s）
