铰链四杆机构是杆件通过平面低副连接构成的四杆机构。
判断题平面四杆机构的基本形式是铰链四杆机构。A 对B 错
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单选题下列关于曲柄滑构结构说法正确的表述为（）A 曲柄滑块机构是平面铰链四杆机构的基本型式之一B 曲柄摇杆机构是平面铰链四杆机构的基本型式之一C 在铰链四杆机构中不存在连架杆D 双曲柄机构是由曲柄滑块机构演化来的
填空题铰链四杆机构中，固定不动的杆件称为（）；不与机架直接连接的杆件称为（）；杆件与机架用转动副相连接，且能绕该转动副回转中心作整周旋转的杆件称为（）；杆件与机架用转动副相连接，但只能绕该转动副回转中心摆动的杆件称为（）。
填空题全部由（）副连接所形成的平面四杆机构是平面四杆机构的基本形式。
判断题铰链四杆机构是由平面低副组成的四杆机构A 对B 错
单选题铰链四杆机构中，不与机架直接连接，且作平面运动的杆件称为（）。A 摇杆B 连架杆C 连杆
填空题当平面四杆机构中的运动副都是（）副时，就称之为铰链四杆机构；它是其他多杆机构的（）
