5、双闭环调速系统的起动过程分为三个阶段，即 、 、 。
多选题双闭环直流调速系统运行经历哪些阶段。（）A起动B加速CPI调节至稳定D稳定运行
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单选题双闭环直流调速系统起动过程中，属于什么控制。（）A 开环B 单闭环C 双闭环D 开环+限幅
单选题双闭环调速系统比单闭环调速系统的起动时间（）A 长B 短C 不快也不慢D 不定
单选题不属于双闭环直流调速系统的起动过程中阶段为（）。A 电流上升B 恒流升速C 转速调节D 全压起动
问答题转速、电流双闭环直流调速系统的起动过程分为哪几个阶段？每个阶段电流和转速各有什么特点？
问答题转速、电流双闭环可逆直流调速系统的起动过程分为哪几个阶段？
填空题双闭环直流调速系统的起动过程分为三个阶段，I是（）、II是（）、III是（）。
