设单位反馈控制系统的开环传递函数为G（s)=10（s+0.1)/s（s+2)（5s+1)，其转折频率为
A．10
B．0.5
C．1
D．5
E．2
若某负反馈控制系统的开环传递函数为5÷S（S+1），则该系统的闭环特征方程为（）。A、S（S+1）=0B、S（S+1）+5=0C、与是否为单位反馈系统有关
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若某单位负反馈控制系统的开环传递函数是G（s）=100/[s2（0.1s+1）]，则该系统为（）型系统，其静态位置误差系数Kp=（）。
单选题线性定常系统的偏差信号就是误差信号的条件为（）A 反馈传递函数H（s）＝1B 反馈信号B（s）＝1C 开环传递函数G（s）H（s）＝1D 前向传递函数G（s）＝1
填空题负反馈结构的系统，其前向通道上的传递函数为G（s），反馈通道上的传递函数为H（s），则该系统的开环传递函数为G（s）H（s），闭环传递函数为（）。
单选题由开环传递函数G（s）和反馈传递函数H（s）组成的基本负反馈系统的传递函数为（ ）。[2014年真题]A G（s）/[1－G（s）·H（s）]B 1/[1－G（s）·H（s）]C G（s）/[1＋G（s）·H（s）]D 1/[1＋G（s）·H（s）]
单选题某一负反馈控制系统，前向通道的传递函数为G（s），反馈通道为H（s），则系统的开环传递函数为（ ）。A φ（s）＝G（s）/[1＋G（s）H（s）]B φ（s）＝G（s）/[1－G（s）H（s）]C φ（s）＝G（s）H（s）D φ（s）＝－G（s）H（s）
单选题单位负反馈系统的开环传递函数为G（s）＝16/[s（s＋9）]，则试确定该系统的阻尼比和固有频率为（ ）。A 3，4B 4，3C 9，4D 1.125，4
