工业机器人通常由______、驱动系统、控制系统和______四部分组成。
控制系统通常由被控对象、变送器、调节器、调节阀等四部分组成。
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简述工业机器人控制系统的功能及其结构组成。
填空题工业机器人通常由（）组成。
问答题实时操作系统控制的过程控制系统，通常由四部分组成
填空题工业机器人一般由机械系统，（），（）和（）等几个部分组成。
多选题工业机器人通常由（）组成。A执行机构B驱动装置C控制系统D传感系统
单选题工业机器人由4个基本的部分组成，下面哪个不是基本的部分？（）A 刀具B 控制系统C 肘节D 机械主体
