公理是指依据人类理性的不证自明的基本事实，经过人类长期反复实践的考验，不需要再加证明的基本命题。定理是建立在公理和假设基础上，经过严格的推理和证明得到的，它能描述事物之间内在关系，定理具有内在的严密性，不能存在逻辑矛盾。

第一步，看提问方式，本题属于选是题。
第二步，找关键信息。
多定义，考查“公理”，其关键信息如下：
经过人类长期反复实践的考验，不需要再加证明的基本命题。
第三步，辨析选项。
A项：“三角形的内角和等于180度”是三角形内角和定理，适用范围是欧氏几何，即在平直空间中该命题是成立的。而在黎曼几何空间时，三角形内角和大于180度，在罗氏几何中，三角形内角和小于180度。因此，该选项并非“不需要再加证明的基本命题”，不符合定义。
B项：“过两点有且只有一条直线”是直线公理，属于“不需要再加证明的基本命题”，符合定义。
C项：“世界是物质的，物质是运动的”是马克思唯物主义哲学中的观点，而唯心主义哲学并不认同这种观点，并非“不需要再加证明的基本命题”，不符合定义。
D项：“不值得做的事情，就不值得做好”是不值得定律最直观的表达，这种认知因人而异，并非“不需要再加证明的基本命题”，不符合定义。
因此，选择B选项。