香农采样定理给出了采样周期的上限，采样周期的下限为计算机执行控制程序和()所耗费的时间，系统的采样周期只能在Tmin和Tmax之间选择.
A、输入输出
B、A/D采样时间
C、D/A转换时间
D、计算时间
选择采样周期的依据是香农采样定理,即采样频率必须小于原模拟信号频谱中最高频率的两倍。()此题为判断题(对，错)。
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离散相似法采样周期的选择应该满足香农定理(采用定理)。()
采样定理中的采样角频率ωS和采样周期的关系是ωS=2π/T。
什么是采样定理？采样周期选择的一般原则是什么？
习题1.6 下列哪种现象是对控制系统有益的: （)A．采样引起的差拍现象B．计算机控制系统的有限调节时间现象C．计算机控制系统有限字长引起的振荡现象D．大采样周期引起的振荡现象E．采样所引入的干扰现象
数字PID控制器采用扩充临界比例度法进行参数整定时，根据香农采样定理确定采样周期下限。
简述采样定理与栅栏效应的概念；阐述整周期采样时采样参数设置过程，若一信号频率为300Hz，如何设置采样参数（采样频率与采样点数）以满足整周期采样要求？
