A、建议查看对应转动部件处的轴承是否存在磨损
B、建议查看RV减速机是否缺少润滑油
C、滚子链传动故障
D、检查仪表
出炉机械臂VI轴伸缩臂运动出现振动,应该()。A、查看两侧滚子链是否有松动B、两个链条松紧程C、运动卡滞、不平衡D、紧力是否一致
点击查看答案
出炉机械臂电机出现“啸叫”或异常响,应该()。A、重新调整伺服电机驱动器参数B、查看机械传动部件是否存在松动C、链条松紧D、运动卡滞
出炉机械臂具无法抓取、放置,应该()。A、重新校正抓取点位B、矫直工具C、检查仪表D、检查机械故障
拉锁型机械运动单元不包括（ ）。A.机械臂 B.运动部件 C.接触器 D.手柄
拉锁型机械运动单元，主要包括机械臂、运动部件、拉索及手环。
拉锁型机械运动单元主要包括（ ）。A.机械臂 B.运动部件 C.接触器 D.手柄
9、在（）空间对机械臂末端的运动姿态进行规划时，基本方法是寻找等效的姿态变化旋转轴，然后规划机械臂末端绕相应的旋转轴按时间序列转动，得到期望的姿态运动过程。
