此题为判断题(对，错)。
Ⅱ型系统在阶跃输入信号作用下的稳态误差为()。A.0B.固定值C.∞D.取值不固定
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一阶系统在单位阶跃信号作用下，稳态误差为 。
零型系统在输入为阶跃信号时，稳态误差为零。
在阶跃输入作用下，I 型系统的稳态误差为 。
已知单位反馈控制系统在阶跃信号作用下，稳态误差ess为常数，则此系统为（）A．0型系统B．I型系统C．Ⅱ型系统D．Ⅲ型系统
在单位斜坡输入信号作用下， I 型系统的稳态误差 ess=_____。
对于单位反馈闭环控制系统，在速度输入信号作用下，I 型系统的稳态误差为0。
