任务中心模式的介入程序是()。A、问题探索——确认问题——订立契约——任务规划与执行——结束阶段B、问题探索——确认问题——任务规划与执行——订立契约——结束阶段C、问题探索——确认问题——订立契约——任务规划与执行D、问题探索——确认问题——任务规划与执行——结束阶段

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