A、第1腕掌关节及掌指关节
B、腕关节、第1腕掌关节及第1掌指关节
C、第1掌指关节、第3掌指关节及近节指间关节
D、第1指间关节、第1掌指关节及掌腕关节
E、腕关节、各指的指间关节及掌指关节
手的功能位是指A、 手部各关节均屈曲呈握拳位B、 手部各关节伸直，各指均分开C、 腕关节背伸10°～15°，各指呈半屈位D、 腕关节背伸15°～20°，各指呈握拳状E、 腕关节背伸20°～25°，各指分开，拇外展，对掌，相当于握小球位
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灭菌王刷手范围应包含A．手部至肘关节B．手部及前臂上3cmC．手部至肘关节上5cmD．手部至肘关节上10cm
手的功能位A.手部各关节均屈曲呈握拳位B.手部各关节伸直，各指均分开C.腕关节背伸10～15度，各指呈半屈位D.腕关节背伸15～20度，各指呈握拳状E.腕关节背伸20～25度，各指分开，拇外展，对掌，相当于握小球体位
手部各关节中，关键性关节是指A.第一腕掌关节及掌指关节B.腕关节、第一腕掌关节及第一掌指关节C.第一掌指关节、第三掌指关节及近节指间关节D.第一指间关节、第一掌指关节及掌腕关节E.腕关节、各指的指间关节及掌指关节
在上肢部保健推拿流程中，手臂的操作范围是从肩关节到腕关节，沿上肢部4条线路操作，方向一般是从上到下。握住手部进行操作，手部要略低于肩部。
位置运动学正问题（）。A．根据关节变量求手部位姿B．根据关节转矩求手部位置C．根据手部位置求关节变量D．根据手部位姿求关节变量
【单选题】机器人终端效应器（手）的力量来自（）。A．机器人的全部关节B．机器人手部的关节C．决定机器人手部位置的各关节D．决定机器人手部位姿的各个关节
