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国产多绳摩擦轮式提升机采用的减速器主要有（）。

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多选题
国产多绳摩擦轮式提升机采用的减速器主要有（）。
A

圆弧齿轮平行轴减速器

B

硬齿齿轮平行轴减速器

C

行星齿轮减速器

D

直齿轮平行轴减速器

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