单选题系统的时域性指标包括稳态性能指标和动态性能指标，下列说法正确的是（　　）。[2018年真题]A 稳态性能指标为稳态误差，动态性能指标有相位裕度、幅值裕度B 稳态性能指标为稳态误差，动态性能指标有上升时间、峰值时间、调节时间和超调量C 稳态性能指标为平稳性，动态性能指标为快速性D 稳态性能指标为位置误差系数，动态性能指标有速度误差系数、加速误差系数

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