下列不正确的说法是()。 

题目内容(请给出正确答案)
单选题
下列不正确的说法是()。
A

 控制器是控制系统的核心部件;

B

 控制器是根据设定值和测量值的偏差进行PID运算的;  

C

 控制器设有自动和手动控制功能;

D

 数字控制器可以接收4~20mA电流输入信号。

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