什么是控制器的“积分饱和”现象？产生积分饱和的条件是什么？
积分饱和现象并不是选择性控制系统所特有的，只要符合产生积分饱和的3个条件，即调节器具有积分作用、调节器处于开环状况和调节器的偏差长期存在，系统都会发生积分饱和现象。
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抗积分饱和措施中的限幅法是指采用（），对积分反馈信号加以限制，从而使控制器输出信号限制在（）。
控制回路产生积分饱和的三个条件是什么？
积分饱和现象（）。
何为积分饱和现象？
如何消除积分饱和现象？
什么是积分饱和现象？它是怎么被引起的？通常采用什么方法克服积分饱和？
