为什么采用液压传动的履带车辆可原地转向？
履带式机器人可以()。A.可实现原地转向，但不能任意控制转弯半径。B.不可实现原地转向，可以任意控制转弯半径。C.可实现原地转向，任意控制转弯半径。D.不能可实现原地转向，也不能任意控制转弯半径。
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机械传动的履带行走装置转弯时( )。A.靠转向盘控制B.靠一边履带脱离履带离合器C.靠转向器控制D.靠两边履带脱离履带离合器
机械传动的履带车辆转向机构有哪些装置组成？
与机械传动相比，液压传动的履带车辆有何优点？
履带车辆的主传动器一般采用何种锥齿轮传动？
履带车辆驱动桥由（）等部分组成。A、中央传动B、差速器C、转向装置D、终传动
单斗液压挖掘机两个液压马达（）旋转时，挖掘机将直线行驶。若只有一个马达供油，另一个液压马达制动，挖掘机则绕制动一侧的履带转向。若使左右两液压马达（）旋转，挖掘机将原地转动。
