什么是比例-微分舵？它是怎样迅速使S航迹的振幅衰减到零的？
能适应船舶运动特性和海况变化且减少操舵次数和舵角的自动舵称为_____。A.一般自动舱B.比例自动舵C.自适应自动舵D.航迹舵
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某传递函数G(s)=K1＋K2(1／s)＋K3s,则它是由()组成的。A比例+积分环节B比例+微分环节C比例+惯性环节D比例+积分+微分环节
某环节的传递函数为G(s)=e-2s，它是()。A.比例环节B.延时环节C.惯性环节D.微分环节
自动操舵方式特点是______。A.船舶不再出现S航迹，直线运行B.只能减小S航迹的振幅，但不可能消除C.减轻工作人员的劳动强度，但增加了S航迹的振幅D.如果系统的灵敏度太高，在大风浪的天气里，舵机投入次数太少，S航迹振幅加大
根据常见的控制规律将舵机分为比例舵、比例积分舵、比例微分舵、比例积分微分舵。一般说来，控制方案最佳的是______。A.比例舵B.比例积分舵C.比例微分舵D.比例积分微分舵
船舶满载或航速较低在自动操舵航行时，比例舵的调整和微分舵的调整应如何进行？（）A、比例微分舵角要求较大设置B、比例微分舵角要求较小设置C、比例舵角大些，微分舵角小些D、比例舵角小些，微分舵角大些
自动舵航行状态下，当出现左右满舵，船舶呈大S形航行轨迹，说明故障原因？（）A、舵角反馈信号开路B、微分调节设置多大C、比例舵角设置过大D、偏航信号发生器故障
